记者5月17日从国网天津电力获悉，国网天津电缆公司团队研制的第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务。该机器人较上一代整体重量降低了10%，作业时间压缩至50分钟以内，作业效率提升近30%。
据了解，高压电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀，是制约高压电缆自动化剥切装置推广应用的关键因素。采用传统弹性浮动刀架进行电缆外轮廓的仿形，难以实现绝缘屏蔽断口的均匀过渡。
为解决这个难题，研制团队给该机器人加入了视觉传感机构与智能控制算法，摒弃了精度较低的机械仿形结构。通过视觉传感器实时监测，反馈绝缘屏蔽层的剥切状态，该机器人会对率先露出绝缘的部位停止进刀，对绝缘屏蔽层尚未处理干净的位置逐次处理。在循环往复的环切运动过程中，剥切机构实现了基于电缆外轮廓与半导电层厚度的升降仿形运动。
这种设计，从根源上解决了电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀，对电缆自动化剥切作业的问题，实现了半导电层的智能化仿形剥切，以及绝缘屏蔽断口的微米级精度控制。
.jpg)
“第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧，传感反馈更灵敏，运行控制更加智能。”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说。未来团队还将对机器人进一步优化，使用集成程度更高、运算速度更快的控制系统以减小设备体积，满足信号的实时运算需求，进一步提高剥切机构的灵活性与稳定性。
免责声明
尊敬的“电缆世界”网站访问者：
欢迎您访问电缆世界（以下简称“本站”）。在您使用本站提供的各项服务之前，请您仔细阅读并充分理解本免责声明的所有条款。您对本网站的访问和任何形式的使用行为即视为您已阅读、理解并完全同意接受以下条款的约束。
一、信息免责
本站致力于为广大用户提供电线电缆领域的专业信息、技术知识和行业资讯。本站所发布的所有文章、数据、价格、规格、图片等信息（以下简称“内容”）均出于善意，旨在进行行业知识分享和市场信息交流，仅供参考与学习之目的。
本站对上述内容的准确性、完整性、时效性或适用性不做任何明示或默示的保证。由于技术更新、市场波动及政策法规变化等多种因素，本站内容可能存在滞后或误差。因此，用户不应将本站内容作为做出任何商业决策或工程决策的唯一依据。任何依赖于本站信息而采取的行动所造成的一切后果，本站概不负责。
二、使用风险
用户在使用本站提供的信息时，应自行进行核实、判断，并承担所有可能存在的风险。对于因依赖本站信息而导致的任何直接、间接、偶然或特殊的损失或损害（包括但不限于利润损失、业务中断、数据丢失等），本站及运营方均不承担任何法律责任。
三、外部链接责任
本站可能包含指向其他第三方网站的链接（或称“外链”）。提供这些链接仅为了给用户提供更多便利和参考，并不代表本站赞同、支持或对其内容负责。这些第三方网站有其独立的内容和政策，本站无法保证其内容的准确性、合法性和安全性。访问任何外部链接所产生的风险均由用户自行承担。
四、知识产权
本站所有的原创内容，包括但不限于文章、图片、图表、logo、版面设计等，其知识产权均归本站或相关权利人所有。未经明确书面许可，任何单位或个人不得以任何方式进行复制、转载、摘编、建立镜像或用于任何商业目的。转载本站内容时，必须注明“来源：电缆世界”并保留原文链接。
本站尊重他人的知识产权。如果您认为本站内容侵犯了您的合法权益，请通过下方联系方式与我们联系，我们将及时进行处理。
五、不承担担保责任
本站对网站的运营、服务的连续性、信息的及时终止或更正以及系统的安全性不做任何担保。本站不保证服务器不受病毒、黑客攻击等干扰，对于因不可抗力或无法控制的原因造成的服务中断或数据丢失不承担任何责任。
六、法律管辖
本免责声明的解释、效力及纠纷的解决，适用于中华人民共和国法律。任何因本声明或使用本站所引发的争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权将争议提交至本站运营方所在地有管辖权的人民法院诉讼解决。
七、声明修改权
本站有权在任何时间，无需事先通知，对本免责声明的条款进行修改、更新或补充。修改后的内容一经发布在本站上即生效，并替代原有的免责声明。请您定期查阅本页面，以确保知悉所有最新条款。
感谢您的理解与支持。
电缆世界 运营团队
联系方式： 可通过网站底部“联系合作”等方式获取。
更新日期： 2025年9月20日
